Hoe moet ik factuur betalen?

Geachte forumleden,

Naar aanleiding van een factuur van mijn tandarts schrijf ik deze topic.

Onlangs ben ik 18 jaar geworden en daarbij hoort natuurlijk de bijbehorende plichten.
Ik ben 2 weken geleden naar de tandarts geweest voor de jaarlijkse controle.
Hiervoor heb ik een factuur gekregen van €35,42 met een acceptgiro onderaan gehecht.

Ik heb een ING bank account, terwijl mijn ouders een Rabobank account hebben.
Zij kunnen dergelijke acceptgiro's in een speciaal 'bakje' gooien bij een vestiging in onze buurt.
De ING heeft echter niet zo'n speciaal 'bakje' voor acceptgiro's.

Ik heb gekeken naar eventuele online betalingsmogelijkheden (via Mijn ING), maar ik weet niet of ik op het goede pad zit.
Op de acceptgiro's zie ik een betalingskenmerk staan en die kan ik invullen bij het online overboeken, maar er staat ook een 'plus' teken, oftewel een '+' achter de cijfers.
Wat moet ik hiermee doen?
Er is genoeg ruimte voor 16 cijfers, maar mijn betalingskenmerk heeft slechts 13 cijfers.
En moet ik ook mijn naam en/of factuurnummer etc vermelden?

Mijn vraag hierbij is dus: hoe kan ik deze factuur betalen?

Bij voorbaat dank!

Met vriendelijke groeten,
Charlotte